Das Video zeigt die Implementation des MAVLink – Protokolls in einen bestehenden Arduino – Autopiloten. Der Quadrocopter fliegt autonom eine in QGroundControl definierte Wegroute ab.
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Energiemanagement-System
In Rahmen einer Masterarbeit und eines studienbegleitenden Projekts sollte ein Energy-Harvesting-System (EHS) mit einem Energiemanagement-System (EMS) erstellt und untersucht werden.
Die Aufgabe des EMS ist die „Verwaltung“ des Energiehaushalts mit Energiekomponenten. Mit Energiekomponenten sind Quellen, Verbaucher und Speicher gemei
nt. Diese sind über einen gemeinsamen Energiebus miteinander verknüpft und gilt es zu managen. Dieses erfolgt über die Ansteuerung von digitalen Schaltern, welche Verbraucher vom Bus trennen oder den Zustand von Speichern, ob sie laden oder entladen werden sollen, regelt. Die Entscheidung für diese Steuerung ist abhängig von der anliegenden Busspannung, welche vom EMS gemessen wird. Diese wird mit einer zuvor festgelegten Nennspannung verglichen und bewertet.
Die Steuerung erfolgt mittels eines Arduino Mega 3.3V.
Displayausgabe
Visualisierung und Konfiguration mittel PC-Applikation
QC2
Mittlerweile ist auch der zweite Copter fertig, QC2.
- Motorabstand 10,5cm
- 3D gedruckter Rahmen
- Motoren: 2900KV
- Akku 2 Zellen 1000 mAh
Hardware für autonomen Flug:
- Controller: ATMEGA 2560 (Arduino-based) / designed von Prof. Neitzke (FH-Nordhausen)
- Beschleunigungssensor/Gyroskop: MPU6050
- Drucksensor BMP085
- Magnet: HMC5883L
- GPS: Navilock NL621
- Telemetrie-Funkübertragung
Arduino – Bluetooth – Android
Auf Anfrage eines Wirtschaftsingenieurs wurde ein kleiner Prototyp für eine Temperaturmessung gebaut. Späterer Einsatzzweck soll die Messung der Motoröltemperatur für ein Fahrzeug sein.
Komponenten:
- Arduino Nano
- Serielles Bluetooth Modul HC-06
- Sensor: PT1000
Die Android App wurde mit Eclipse erstellt.
QC1
Der fertige Copter:
Gesamtkosten liegen bei ca 130€.
Erstes Bestücken
Platine zusammengelötet:
Aktueller Zwischenstand des Quadrocopters:
Platine ätzen
Die Platine wurde mit der Direkt-Toner-Methode geätzt.
Nicht schön, aber selten 
Alu fräsen
Rahmen aus 5mm Aluplatte gefräst.
Zeit: ca. 5h
FH-NDH Quadrocopter-Projekt
Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines Quadrocopters für unter 100€.
Stückliste:
1x OrangeRx R100 Satellite
4x Brushless Outrunner 1300KV
4x TURNIGY Plush 10amp Speed Controller
1x Arduino MiniPro
4x Propeller
1x MPU6050 breakout Board
Rahmenlayout:
Platinenlayout:
ArduinoHaus
ArduinoHaus – entwickelt an der FH-Nordhausen.
Das Ziel dieses Projektes war der Aufbau einer Fernsteuerung und Regelung mehrere Aktoren über WLAN/Internet. Zum Einsatz kam dabei ein Arduino Ethernet, welcher über http Request/Response mit der Außenwelt kommunizierte.
Hier eine Aufnahme aus dem manuellen Modus. Die Steuerung erfolgt zuerst aus dem Web-Browser, später aus dem iPhone Simulator.